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                                        汽車電子開發流程淺析

                                        發布時間:2011-10-28

                                        中心議題:
                                        • 汽車電子產品軟件開發流程
                                        • 汽車電子產品代碼生成過程
                                        • 汽車電子系統劃分
                                        解決方案:
                                        • 軟硬件并行的開發方案

                                        汽車電子產品是軟硬件結合的嵌入式系統。為了節約資源,縮短產品開發周期,一般應采取軟硬件同步開發的方案。

                                        1、汽車電子產品的開發流程

                                        汽車電子產品是軟硬件結合的嵌入式系統。為了節約資源,縮短產品開發周期,一般應采取軟硬件同步開發的方案。汽車電子產品的開發工具對軟硬件的同步開發、調試提供了很好的支持。汽車電子產品的軟件開發分為功能描述、軟件設計、代碼生成、操作系統環境下高級調試等步驟。汽車電子產品的硬件開發分為硬件描述、硬件設計、硬件調試等步驟。當軟件設計完成后,通過使用相應的工具,完成在虛擬ECU平臺上的驗證。當硬件設計完成后,與硬件一起進行軟硬件集成調試。通過這種開發方式,縮短了產品上市的時間。

                                        軟硬件并行的開發方案

                                        2.汽車電子產品軟件開發流程

                                        汽車電子產品軟件開發流程是“V”形開發流程。“V”形開發流程分為五個階段,即功能設計、原型仿真、代碼生成、硬件在回路仿真-HIL、標定。

                                        在功能設計階段使用的主要工具是MATLAB。通過使用MATLAB提供的Simulink、Stateflow等工具,完成控制方案的設計、功能模塊的設計、控制算法的設計等任務,并進行初步的仿真模擬工作。在原型仿真階段使用的主要工具是dSPACE。使用dSPACE提供的快速控制原型-RCP工具完成離線的仿真工作。在開始該階段之前,需要使用Real Time Workshop、Targetlink等工具完成由Simulink、Stateflow等產生的代碼向標準 C代碼的轉換工作。
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                                        3.汽車電子產品代碼生成過程


                                        在進行向標準 C代碼的轉換的過程中,可以根據需要加入符合OSEK規范的嵌入式實時操作系統。在代碼生產階段使用的主要工具是CodeWarrior。通過使用CodeWarrior提供的編譯器、調試器等工具,完成從標準C代碼向目標硬件平臺上的產品代碼的轉換工作。下圖表示了汽車電子產品的代碼生成過程。

                                        汽車電子產品代碼生成過程

                                        4.汽車電子系統劃分

                                        汽車電子產品可分為兩大類:1. 汽車電子控制裝置,包括動力總成控制、底盤和車身電子控制、舒適和防盜系統。2. 車載汽車電子裝置,包括汽車信息系統(車載電腦)、導航系統、汽車視聽娛樂系統、車載通信系統、車載網絡等。
                                        下圖所示為汽車電子系統的劃分示意圖。
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