車輛主動避撞系統在近年得到快速發展，有效提升了道路交通的安全性。然而，由于傳統避撞方法的感知局限性和控制目標單一性，難以應對日益復雜的道路交通狀況。近年來，隨著車-車/車-路互聯技術與主動避撞技術的融合與發展，為主動避撞技術從單車避撞向多車協同避撞發展帶來了新的契機。演講將回顧自動緊急制動系統(AEB)的主流技術與測試法規；介紹基于車聯網的協同主動避撞關鍵技術，并展望該技術在混合異質交通流中的應用前景。