【導讀】從本文開始，我們將介紹三相無刷電機的結構、三相無刷電機的工作原理及三相無刷電機的驅動方法等內容。首先是三相無刷電機的結構。
三相全波無刷電機的外觀和結構
下圖為無刷電機的外觀和結構示例。
左側是用來旋轉光盤播放設備中的光盤的主軸電機示例。共有三相×3共9個線圈。右側是FDD設備的主軸電機示例，共有12個線圈（三相×4）。線圈被固定在電路板上，并纏繞在鐵芯上。
在線圈右側的盤狀部件是永磁體轉子。外圍是永磁體，轉子的軸插入線圈的中心部位并覆蓋住線圈部分，永磁體圍繞在線圈的外圍。
三相全波無刷電機的內部結構圖和線圈連接等效電路
接下來是內部結構簡圖和線圈連接等效電路示意圖。
該內部結構簡圖是結構很簡單的2極（2個磁體）3槽（3個線圈）電機示例。它類似于極數和槽數相同的有刷電機結構，但線圈側是固定的，磁體可以旋轉。當然，沒有電刷。
在這種情況下，線圈采用Y形接法，使用半導體元件為線圈供給電流，根據旋轉的磁體位置來控制電流的流入和流出。在該示例中，使用霍爾元件來檢測磁體的位置?；魻栐渲迷诰€圈和線圈之間，根據磁場強度檢測產生的電壓并用作位置信息。在前面給出的FDD主軸電機的圖像中，也可以看到在線圈和線圈之間有用來檢測位置的霍爾元件（線圈的上方）。
霍爾元件是眾所周知的磁傳感器?？蓪⒋艌龅拇笮∞D換為電壓的大小，并以正負來表示磁場的方向。下面是顯示霍爾效應的示意圖。
霍爾元件利用了“當電流IH流過半導體并且磁通B與電流成直角穿過時，會在垂直于電流和磁場的方向上產生電壓VH”的這種現象，美國物理學家Edwin Herbert Hall（埃德溫·赫伯特·霍爾）發現了這種現象并將其稱為“霍爾效應”。產生的電壓VH由下列公式表示。
VH = (KH / d)?IH?B ※KH：霍爾系數，d：磁通穿透面的厚度
如公式所示，電流越大，電壓越高。常利用這個特性來檢測轉子（磁體）的位置。
下一篇將會介紹三相全波無刷電機的工作原理。
關鍵要點:
?三相無刷電機的線圈被固定在電路板上，并纏繞在鐵芯上。
?三相無刷電機的線圈是固定的，永磁體（轉子）在外側旋轉。
?三相無刷電機通常使用霍爾元件來檢測轉子（磁體）的位置。
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