【導讀】俗話說，入模毀一生，因為航模的配件死貴死貴的，就拿GPS模塊來說一個就得百來塊。不過航模愛好者有福了，一位技術牛人分享了GPS模塊的DIY全過程。該GPS模塊DIY只需成本價，讓你鍛煉自己動手DIY能力的同時，還節省了一大筆花銷，是不是很劃算？還等什么？趕緊來瞧瞧大神是如何DIY的？
最近在玩四軸飛行器，俗話說入模毀一生，航模的配件死貴死貴的，但不用又不行。我用的是APM飛控，結合GPS模塊可以完成自動飛行，航線飛行，定高定點等，但是淘寶上GPS又死貴，基本都100+，我一個星期的伙食費。自己估算了一下成本，如果單算成本，大約50元可以搞定，假如就做一個肯定不行，不過為了驗證自己的能力，鍛煉一下自己，還是自己DIY做一個吧，哈哈。
準備好元器件：
UBLOX NEO 6M 模塊，淘寶零售36大洋；
用于掉電保存GPS衛星數據的AT24C04，0.38元一個；
德州儀器的 TPS79333 3.3V穩壓LDO，大約0.2元一個；
0603貼片電阻，12元一盤5000個，一個就是0.0024元，一共用了5個，約一分錢；
鉭電容，用了兩個，如果成本敏感可以換成陶瓷的，5分錢一個；
GPS天線，無源的便宜，我用的是6.8元有源的，買的時候沒注意看尺寸，收到后太小了，只有2.5cm大?？偨Y一下是不是很少？嘿嘿！
說干就干，結合數據手冊畫出原理圖，由于 GPS信號屬于高頻信號，信號的傳輸是靠微帶線的，所以先計算好微帶線的參數。
然后，布線。
為了顯示3D效果圖，小七我還特意用Solidworks畫了一個UBLOX的3D模型，跟我手上的模塊一模一樣，上面的二維碼就是我的QQ哈。
涉及到高頻，就不打算自己做了，過孔麻煩，直接發到PCB廠打樣，10PCS 30塊+8郵費，還省事.
先焊接電源部分，輸入5V，輸出3.3V，正常。
然后把剩下的都焊上，焊完后把電腦搬到窗口附近，打開ulbox提供的軟件，用USB轉串口連接它，起初我以為默認的波特率是9600，上電后一點信息沒有。。。以為虛焊了呢，仔細檢查也沒有啊，然后檢查接線，原來TXD和RXD我接反了。
接好后收到的是亂碼，然后一個一個的試波特率，最后在38400那里，嘿嘿。
雖然是陰天，GPS天線也只有瓶蓋大小，但是還是搜到了14顆衛星，連上了8顆，還是挺不錯滴~~由于APM飛控的GPS接口是DF13-6P，我手上沒有對應的插頭，所以暫時不能連上APM測試，等過陣子買了線再說哈~~
測試篇
從模友那里搞來了一根APM的GPS連接線，這下可以測試了。
簡單的接上線。
小得可憐的GPS天線，上一個微動開關做對比。
打開APM飛控的上位機，已經定位成功，衛星在7~8顆之間波動。
將定位坐標復制到谷歌地圖里面，基本一致，誤差很小。
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